辽阳瑞隆工控科技有限公司    13188486333

（本公司生产的激光焊缝自动跟踪是国内唯一一家传感器采用3条激光线的系统，驱动部分采用伺服电机驱动，而且获得了国家实用新型专利。该系统最大特点是跟踪传感器采用3根激光线，伺服驱动，软硬件紧密结合，稳定性及抗干扰能力相比采用1根激光线的国内其他厂家的跟踪系统大大增强，性能优于国内先进水平。）

螺纹管内焊采用激光视觉传感器，外焊缝采用三纹激光视觉传感器，焊缝跟踪精度+-0.1mm；

传感器无需外部辅助气源冷却；

处理器采用Windows系统开发；

传感器、信号处理器、驱动器、操控平台采用模块化设计;

关键模块需要备件，保证5分钟内能实现设备维修；

传感器安装高度适应范围为：45-55mm；

管径支持管径219mm及以上;

焊接速度最大8m/min;

外焊能实现高低板、无破口焊缝（焊缝间隙>0.5mm）、焊药填埋焊缝时，内焊渗透时均可稳定跟踪，系统工作稳定；

无风扇散热设计，适应高低温（-20~+60摄氏度），粉尘环境；

设备维护简单，故障自定位和报警功能功能；

系统提供远程网络接口；支持后续自动化集成升级需求；

改变现有设备滑台，设备安装调试不占用正常生产时间，周期为1天；

设备安装简单，传感器机械安装精度范围为15mm，精调整采用电子对准修正；

内外焊只需一个操作工位；

智能化显示和控制平台，；

带有报警功能，保证设备、人员安全；

手动、自动可任意切换；。

2.    内、外焊激光自动跟踪系统对现场工作条件要求：

1．  焊接速度不大于5m/min，焊缝偏差变化速度不大于0.12m/min；

2．  提供220V交流电源，电源波动率不超过±7%；

3．  现场需有良好接地系统，接地电阻不大于4欧姆；

4．  对头前后5米和钢板跳动较大时禁止使用自动跟踪；

内、外焊激光自动跟踪系统技术参数：

2．  内焊滑台机械部分技术参数：

a)  滑台行程：钢管平行（跟踪）方向、轴行程230mm；

b)  滑台运动速度0-25mm/s 可调；

c)  滑台焊接装置负载：100kg；

d)  滑台主要部件（滚珠丝杠、直线导轨等）；

e)  采用密封轴承，丝杠、导轨采用防尘设计。

3．  外焊滑台机械部分技术参数： 

a)  滑台行程：钢管平行（跟踪）方向、行程 230mm；

b)  滑台运动速度0～25mm/s 可调；

c)  焊接装置负载：100kg；

d)  滑台主要部件（滚珠丝杠、直线导轨等）；

e)  采用密封轴承，丝杠、导轨采用防尘设计。

5．  电气部分技术参数：

a)  工作电压：单相交流220V；

b)  工作电流：≤20A；

c)  伺服电机：产品采用国际最先进技术和进口器件制造，运转平稳，精度高；

d)  伺服电机驱动器  ：高精度伺服电机驱动，光电隔离信号输入，具有过热，过流、电压过低保护，高细分技术可驱动电机最高可达每转60000步；

e)  可方便的进行手/自动控制切换，满足焊接生产需要；

f)  提供手持操作盒；

6．  软件部分技术参数：

a)  可以方便的调整各种参数，实时显示焊缝形状；

b)  具有智能识别焊缝功能，可以过滤错误的焊缝图像信息，保证焊接的稳定性；

c)  可以实现焊缝检测和焊缝定位功能；

d)  实时显示焊缝偏差、坡口宽度，出现超过设定偏差和异常情况，具有声、光报警功能。

跟踪如软件为C#开发的软件。

软件程序采用 WINDOWSXP操作系统。

跟踪传感器为索尼CCD芯片专用摄像头

激光器采用日本芯片定制激光器

机柜采用定制机柜