焊缝自动跟踪系统参数说明
我公司生产的螺旋焊管激光+视觉自动跟踪系统应用于埋弧螺旋焊管机组的焊自动跟踪，本系统通过激光视觉传感器探测焊接工件的坡口形状变化信号，或视频传感器直接拾取焊缝图像黑印，检测焊缝运动轨迹，保持焊枪始终在焊缝的正上方，实现焊接跟踪自动化。
螺旋焊管焊激光+视觉自动跟踪系统由以下几部分构成：激光视觉传感器、视觉传感器，电气控制系统（包括主操作柜、主控制箱、操作按钮盒）等。本系统可适用于 U 型和 V 型I型焊缝或没焊缝但有焊缝黑印的等多种焊缝，激光方式与其他公司的激光方式功能相同，适用于有坡口的焊缝，该设备的亮点是它同时具有视觉跟踪方式。视觉跟踪方式是直接将视频传感器采集到的焊缝图像经过计算机运算出焊缝视频中焊缝黑印的位置，该方式不仅适用于U 型和 V 型I型焊缝，还适用于没有坡口的极细焊缝的情况，而这种焊缝激光方式是不能跟踪的，激光方式要求焊缝必须得有一定的间隙，而视觉跟踪是只要焊缝有黑印就能实现自动跟踪，该产品充分考虑了现场焊接过程中的各种问题，具有较高的实用性和容错能力。同时系统还具有报警，手动 / 自动转换功能，在生产过程中可随时转换，方便手动调节。运行稳定可靠，调节简单方便。
目前本系统已经在国内多家大型管厂成功应用，得到了广大工作人员的认可，是目前解决螺旋焊管焊接自动跟踪的最佳方案之一。
系统功能
- 自动跟踪焊缝运动轨迹，保持焊枪始终在焊缝正上方；
- 多种焊缝形状选择，适用不同焊缝类型；专家模糊控制，智能识别不同焊缝特征；
- 焊缝形状、焊缝实测参数和焊缝特征点实时屏幕显示；
- 具有手动 / 自动转换功能；
- 具有报警功能。
- 具有激光视觉跟踪和视觉跟踪两种跟踪方式，通过软件转换，简单方便实用。视觉跟踪是本产品的特色功能。
系统特点
- 激光视觉传感器采用激光视觉技术，适应现场恶劣条件，运行稳定可靠，抗干扰能力强；
- 视觉跟踪方式不仅适用于U 型和 V 型I型焊缝，还适用于没有坡口的极细焊缝的情况，该方式焊缝只要有黑印就能实现自动跟踪，弥补了激光方式要求焊缝必须得有一定间隙的不足之处。
- 电气控制系统采用通用工业控制器件，可靠性高、维护方便；
- 机械采用三相异步电机，功率大运行稳定。
- 采集、控制、执行均为单独系统，可随意组合，功能完备；
- 用户界面友好，操作简单，方便快捷，提示、报警信息丰富。
- 具有电机过电流和过电压双重保护功能，保护电机性能和使用寿命；
- 左右换向功能，便于安装和改变焊接方向；
- 响应时间控制，有效识别和过滤不需要调整的障碍（如焊接飞溅，焊剂，焊瘤等干扰）；
技术指标
外焊：
适应管径： ≥Φ219mm；l
检测焊缝宽度： 1mm～5mm；l
跟踪灵敏度：l ±0.5mm。
内焊：
适应管径： ≥ Φ 810mm ；
检测焊缝宽度： 1mm ～ 35mm ；
跟踪灵敏度： ± 0.5mm 。
电气
- 工作电压： 单相交流 220V +三相380V；
- 工作电流： ≤ 20A 。
本产品可以有效解决焊缝偏差带来的问题，可以大大提高焊接设备自动化程度，更大程度的提高焊接质量及焊缝精度，降低自动焊接设备的综合制造成本。本产品采用非接触的激光视觉传感器和视觉传感器二者合一的传感器，使其适合跟踪多种焊缝，使检测位置更靠近焊接位置，大大减少跟踪滞后性，跟踪精度更高、效果更好，两种传感器适合各种焊缝，适合更多的应用场合。且价格低廉，使用方便。是国内性价比最好的一款自动跟踪设备。
焊缝跟踪由激光视觉传感器、视觉传感器，电气控制系统（包括主操作柜、主控制箱、操作按钮盒）、传感器调节机构、连接电缆产品等，系统由高精度激光传感器探测焊接工件的坡口形状变化信号传给控制器，或通过视觉传感器拾取焊缝黑印位置传给控制器，然后由控制器驱动横向滑板来快速、精确的控制焊枪随动，从而实现焊接自动跟踪，有效解决焊缝偏差带来的问题，大大减少焊工的劳动强度和人为因素的影响，保证焊接质量和提高焊接效率。
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