焊缝跟踪系统由焊缝跟踪器和运动控制系统两大部分组成运动控制系统是实现自动化焊接的核心。不管是机器人还是焊接专机都需要它来驱动，相当于设备的大脑。但仅仅有大脑还不够，实际作业过程中由于机器人自身精度达不到、工件不标准等原因会造成焊接偏差。  

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