辽阳瑞隆工控科技有限公司    13188486333

本产品主要应用在螺旋管生产线内焊或者外焊设备上

设备名称：内焊自动跟踪系统和  外焊自动跟踪系统： 

设备用途：生产过程中，内、外焊缝焊接的辅助设备，自动跟踪焊缝，保持焊枪

在焊缝正上方。

概括说明：该系统分内焊自动跟踪和外焊自动跟踪两部分，每部分原理相同，都

是由激光视觉传感器采集激光和焊缝的图像，系统对图像进行分析，确定焊缝位置，

计算偏差，将偏差发送给三维执行机构，实时自动调整焊枪。

2. 适应范围

1. 管径：自动跟踪≥Φ219mm：

2. 壁厚：6.0mm—25.4mm；

3. 焊缝宽度（需经铣边机铣出坡口）：0.2-35mm；

4. 焊速：0～15 m/min；

5. 钢级： Q235；Q345；API SPEC 5L A B；X42—X80。

1. 系统整体技术参数

1. 采用三条激光线识别焊缝，精度高稳定可靠

2. 壁厚：6.0mm—25.4mm；

3. 焊缝宽度：0.5-15mm；

4. 焊速：0～5 m/min；

5. 钢级：  Q235；Q345；API SPEC 5L           A  B；X42—X80。

6. 适用焊接方法：单丝埋弧焊 双丝埋弧焊

7)  提供手动和自动两种控制模式；

8)  自动跟踪适应管径：管径大于等于Φ219；

9)  适应坡口：U型、V型、半V型及I 型；

10)  检测焊缝宽度（开坡口）：0.5mm～15mm；

11)  跟踪精度：±0.1mm；

12)  所有滑台定位精度小于0.01mm；

 检测原理

激光视觉传感器发射三激光并采集激光和焊缝的图像，图像传至工业电脑主机。激光自动跟踪软件对图像进行分析，得到焊缝特征点，同时可以计算出当时焊缝偏差。工业电脑主机将偏差发给伺服控制卡，伺服控制卡控制伺服驱动器及伺服电机， 根据偏差控制执行机构移动，焊枪也随之移动，保证焊枪始终

在正确的位置上。