辽阳瑞隆工控科技有限公司    13188486333

本产品主要应用在螺旋管生产线内焊或者外焊设备上，

激光视觉传感器发射一纹激光并采集激光和焊缝的图像，图像传至工业电脑主机箱。激光自动跟踪软件对图像进行分析，得到焊缝特征点，同时可以计算出当时焊缝偏差。工业电脑主机箱将偏差信号通过网络线发给西门子PLC，西门子PLC发出偏差信号给步进驱动器，步进驱动器驱动步进电机， 根据偏差控制执行机构移动，焊枪也随之移动，保证焊枪始终在正确的位置上。

1. 系统整体技术参数

1. 采用三条激光线识别焊缝，精度高稳定可靠

2. 壁厚：6.0mm—25.4mm；

3. 焊缝宽度：0.5-15mm；

4. 焊速：0～5 m/min；

5. 钢级：  Q235；Q345；API SPEC 5L           A  B；X42—X80。

6. 适用焊接方法：单丝埋弧焊 双丝埋弧焊

7)  提供手动和自动两种控制模式；

8)  自动跟踪适应管径：开坡口的情况下，（管径）>=Φ219；

9)  适应坡口：U型、V型、半V型及I 型；

10)  检测焊缝宽度（开坡口）：0.5mm～15mm；

11)  跟踪精度：±0.1mm；

12)  所有滑台定位精度小于0.01mm；

（本公司生产的激光焊缝自动跟踪获得了国家实用新型专利。该系统最大特点是跟踪传感器采用激光跟踪，西门子PLC，步进驱动，软硬件紧密结合，稳定性及抗干扰能力相比国内其他厂家的跟踪系统大大增强，性能优于国内水平。）

螺纹管内外焊均采用一纹激光视觉传感器，，焊缝跟踪精度+-0.1mm；

传感器无需外部辅助气源冷却；

处理器采用Windows系统开发；

传感器、信号处理器、驱动器、操控平台采用模块化设计;

关键模块需要备件，保证5分钟内能实现设备维修；

传感器安装高度适应范围为：45-55mm；

管径支持管径219mm及以上;

焊接速度最大8m/min;

外焊能实现高低板、无破口焊缝（焊缝间隙>0.5mm）、焊药填埋焊缝时，内焊渗透时均可稳定跟踪，系统工作稳定；

无风扇散热设计，适应高低温（-20~+60摄氏度），粉尘环境；

设备维护简单，故障自定位和报警功能功能；

系统提供远程网络接口；支持后续自动化集成升级需求；

改变现有设备滑台，设备安装调试不占用正常生产时间，周期为1天；

设备安装简单，传感器机械安装精度范围为15mm，精调整采用电子对准修正；

智能化显示和控制平台，；

带有报警功能，保证设备、人员安全；

手动、自动可任意切换；。