辽阳瑞隆工控科技有限公司    13188486333

本产品主要应用在螺旋管生产线内焊或者外焊设备上，主要实现内焊或者外焊自动跟踪焊缝的目的，在螺旋管生产过程中，内、外焊缝焊接的辅助跟踪焊缝的设备，自动跟踪焊缝，保持焊枪在焊缝正上方。该系统分内焊自动跟踪和外焊自动跟踪两部分，每部分原理相同，都是由激光视觉传感器采集激光和焊缝的图像，系统对图像进行分析，确定焊缝位置，计算偏差，将偏差发送给三维执行机构，实时自动调整焊枪。

1. 系统整体技术参数

1. 管径：自动跟踪管径≥Φ219mm：

2. 壁厚：6.0mm—25.4mm；

3. 焊缝宽度：0.5-15mm；

4. 焊速：0～5 m/min；

5. 钢级：  Q235；Q345；API SPEC 5L           A  B；X42—X80。

6. 适用焊接方法：单丝埋弧焊 双丝埋弧焊

7)  提供手动和自动两种控制模式；

8)  自动跟踪适应管径：开坡口的情况下，（自动跟踪管径≥Φ219mm：

2. 壁厚：6.0mm—25.4mm；

9)  适应坡口：U型、V型、半V型及I 型；

10)  检测焊缝宽度（开坡口）：0.5mm～15mm；

11)  跟踪精度：±0.1mm；

12)  所有滑台定位精度小于0.01mm；
2.    内、外焊激光自动跟踪系统对现场工作条件要求：

1．  焊接速度不大于5m/min，焊缝偏差变化速度不大于0.12m/min；

2．  提供220V交流电源，电源波动率不超过±7%；

3．  现场需有良好接地系统，接地电阻不大于4欧姆；

4．  对头前后5米和钢板跳动较大时禁止使用自动跟踪；

内、外焊激光自动跟踪系统技术参数：

2．  内焊滑台机械部分技术参数：

a)  滑台行程：钢管平行（跟踪）方向、轴行程230mm；

b)  滑台运动速度0-25mm/s 可调；

c)  滑台焊接装置负载：100kg；

d)  滑台主要部件（滚珠丝杠、直线导轨等）；

e)  采用密封轴承，丝杠、导轨采用防尘设计。

3．  外焊滑台机械部分技术参数： 

a)  滑台行程：钢管平行（跟踪）方向、行程 230mm；

b)  滑台运动速度0～25mm/s 可调；

c)  焊接装置负载：100kg；

d)  滑台主要部件（滚珠丝杠、直线导轨等）；

e)  采用密封轴承，丝杠、导轨采用防尘设计。

5．  电气部分技术参数：

a)  工作电压：单相交流220V；

b)  工作电流：≤20A；

c)  伺服电机：产品采用国际最先进技术和进口器件制造，运转平稳，精度高；

d)  伺服电机驱动器  ：高精度伺服电机驱动，光电隔离信号输入，具有过热，过流、电压过低保护，高细分技术可驱动电机最高可达每转60000步；

e)  可方便的进行手/自动控制切换，满足焊接生产需要；

f)  提供手持操作盒；

6．  软件部分技术参数：

a)  可以方便的调整各种参数，实时显示焊缝形状；

b)  具有智能识别焊缝功能，可以过滤错误的焊缝图像信息，保证焊接的稳定性；

c)  可以实现焊缝检测和焊缝定位功能；

d)  实时显示焊缝偏差、坡口宽度，出现超过设定偏差和异常情况，具有声、光报警功能。

跟踪如软件为C#开发的软件。

软件程序采用 WINDOWSXP操作系统。

跟踪传感器为索尼CCD芯片专用摄像头

激光器采用日本芯片定制激光器

机柜采用定制机柜